V rušných prístavoch hrajú hliadkové člny zásadnú úlohu pri vedení lodí. Vedenie lodí je profesionálny akt bezpečného navádzania plavidiel do az prístavu alebo presúvania kotvísk v prístave. Vzhľadom na zložité podmienky prístavných vôd vrátane nebezpečenstva, ako sú plytčiny, útesy a úzke kanály, a vzhľadom na to, že cudzie plavidlá nepoznajú prístavné prostredie, sú profesionálni piloti nevyhnutní.
Hliadkový čln dopraví pilota na prichádzajúce plavidlo. Po oboznámení sa s usporiadaním prístavu pilot, spoliehajúc sa na svoje profesionálne zručnosti a skúsenosti, bezpečne vedie plavidlo cez zložité vody do určeného kotviska. Podobne, keď plavidlo odchádza, pilot sa k plavidlu dostane cez hliadkovú loď a bezpečne ho vyvedie z prístavu. Vedenie lodí je rozhodujúce pre zabezpečenie normálnej prevádzky prístavu, zlepšenie efektívnosti lodnej dopravy a zaistenie bezpečnej plavby a hliadkovacie člny sú základným dopravným prostriedkom pre tieto úlohy.
